Durante toda su vida mostró un intenso deseo apostólico misionero, siendo uno de los primeros jesuitas enviados al Perú. Respetado y querido por españoles e indígenas, su fama de apóstol era conocida en todo el virreinato por despertar en aquellos que evangelizaba “la fuerza de la verdad en sus almas”.

Luego de cumplir su trabajo evangelizador en la doctrina de Santiago del Cercado y en la de Huarochirí, así como en Cusco, Arequipa y Juli, expandió su campo de misión hasta la actual Bolivia, la provincia de Tucumán y la región de los Calchaquíes y el Gran Chaco.

Mostró gran interés por la cultura y lenguas indígenas, por medio de las cuales realizó su incansable labor evangelizadora en el continente americano. Habría conocido “con mayor o menor perfección” once lenguas autóctonas, entre les que se incluyen el quechua, el aymara y el guaraní.